Маршрутні автомобілі
Також відомі як човникові дошки, це інтелектуальні роботи, які працюють на рейках, щоб виконувати такі завдання, як складування, керування запасами та розміщення. Вони можуть спілкуватися з хост-комп’ютерами або системами WMS і ними можна керувати через кишенькові термінали. Використовуючи RFID, штрих-коди та інші технології, маршрутні вагони автоматизують процеси ідентифікації, зберігання та пошуку, що робить їх популярними серед компаній. Є два основних види маршрутних вагонів: двосторонній і чотиристоронній. Ось порівняння двох.
Трансфер в обидві сторони:
Цей тип працює в поєднанні з навантажувачами AGV, штабелерами та базовими автомобілями-шатлами. Він дозволяє дистанційно керувати та може використовувати методи інвентаризації FIFO та LIFO.
**Чотиристоронній трансфер:**
Розвиток традиційних човників, чотиристороння модель може рухатися як горизонтально, так і вертикально по призначених доріжках, полегшуючи зберігання та пошук на полицях.
Ключові відмінності:
1. **Транспортна схема:**
Двосторонній трансфер потребує однієї ліфтової системи на смугу, тоді як чотиристоронній трансфер дозволяє гнучко розташовуватись відповідно до потреб користувача.
2. **Історія додатків:**
Двосторонні шатли почали використовувати приблизно в 2000 році в Японії та Європі, демонструючи зрілу технологію. Чотиристоронній шатл з'явився приблизно в 2013 році, представляючи собою значне оновлення.
3. **Структурна гнучкість:**
Двосторонні човники використовують технологію зміни шарів, але не мають горизонтального руху, що обмежує їх гнучкість. Човники з чотиристороннім рухом відрізняються бічним рухом і можливістю адаптації.
4. **Технічні можливості:**
Двосторонні шатли вирішують проблеми з позиціонуванням, електропостачанням і зв’язком зі смугами руху, тоді як чотиристоронні шатли вирішують складніші завдання, такі як зміна смуги руху, уникнення транспортних засобів і планування, сприяючи більшій ефективності.
5. **Метод живлення:**
Двосторонні шатли використовують шини для простого живлення, тоді як чотиристоронні шатли покладаються на акумулятори, які збільшують вагу та розмір автомобіля. Це вимагає онлайн-заряджання, потенційно скорочуючи час роботи, хоча зарядка конденсатора може пом’якшити цю проблему.
6. **Діапазон застосування:**
Двосторонні шатли мають обмежену гнучкість і використання простору. Навпаки, чотиристоронні шатли можуть рухатися в усіх напрямках, підвищуючи адаптивність і покращуючи просторову ефективність.
7. **Капітальні витрати:**
До основних компонентів системи човникового зберігання належать човники, стелажі, ліфти, конвеєри та програмне забезпечення. Трансфери на чотири сторони, як правило, дорожчі, але їхнє високе використання означає, що потрібно менше одиниць і ліфтів. Хоча ціна обох типів полиць порівнянна, чотиристоронні полиці дещо дорожчі, а їх програмне забезпечення значно складніше.
Системи Shuttle здатні до напівавтоматичного та повністю автоматизованого зберігання та служать ефективною альтернативою для короткочасного зберігання та заїздних полиць. Вони зазвичай використовуються в холодильних камерах, харчовій промисловості та виробництві напоїв, а також у секторах переробки м’яса.
